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  • 長春安(ān)川關節式機器人 GP25設計

長(zhǎng)春安(ān)川關節式機器(qì)人 GP25設計

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機(jī)器(qì)人(rén)誕(dàn)生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定(dìng)位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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